位置決め制御実践セミナのご案内(PDF)
奈良工業高等専門学校
電気工学科

 モーション制御機能とシーケンス制御機能を一体化することで複数軸のサーボモータの位置決め制御、同期制御、協調制御を可能にした最新のコントローラによる「位置決め制御実践セミナ」を開催いたします。
  制御の高精度化、タクトタイムの短縮、機械構造の簡略化・小型化・軽量化、省エネ化・高効率化や環境対策といった観点から生産設備におけるサーボモータの 重要性が高まっています。従来、サーボモータを使いこなすためにはまずラダー命令をマスターした上で、モーション制御の原理を理解し、そのモーション制御 固有のラダープログラミングを行う必要がありました。

 今回使用するコントローラ(オムロン社NJシリーズ)では、

  1. サーボモータ用のモーション制御命令がファンクションブロック(FB)として豊富に準備されており、プログラム開発時間の大幅な短縮が可能
  2. プログラム命令は国際的に標準化されたIEC規格準拠(PLCopen)に基づいており、高い互換性がありプログラム資産の再利用が可能
  3. 互換性があるため、習得したプログラミングスキルをワールドワイドで幅広く活用可能

と言った利点があります。 今回ご案内するセミナでは、上記のコントローラを使いながら、前半を①プログラミングツールの操作の基礎、②各種パラメータの設定方法、③基本的なシーケ ンス制御とモーションプログラムの制作実習、④サーボモータの各種パラメータの設定等について、実機を使用して行います。後半は組立て実習ラインを使用した応用演習を実施します(下図)。この機会に、新しい、効率の良いエンジニアリングによるモーション制御を体験頂きたく、皆様のご参加をお待ちしております。

【日時】
第1回 2013316日(土) 10:0017:00
第2回 2013323日(土) 10:0017:00

 2回完結となっています。 第1回のみ、あるいは第2回のみの参加はできません。

【対象者】
 パソコン操作の基本スキルがあり、PLCを使ったモーション制御に興味のある技術者の方

【定員】  10

【受講料】  無料(今年度スタートの講座のため今回限り無料です)

【会場】   奈良工業高等専門学校(大和郡山市矢田町22番地)

【申し込み】  下記リンクをクリックして申込書(Wordファイル)をダウンロードし、必要事項をご記入の上、下記アドレスにメール添付でお送り下さい。

位置決め制御実践セミナのご案内(Wordファイル)

他の方法で申し込みをご希望の場合は、下記メールアドレスにお申し込みの旨とご希望の申し込み方法(FAXなど)をお知らせ下さい。

※電子メールの標題は、必ず【位置決め制御実践セミナ申込】とご記入下さい。

宛先アドレス: kosaka [at] elec.nara-k.ac.jp
([at]を@に置き換え、空白を削除下さい)

【締切】     201331

【お問い合わせ】
奈良高専電気工学科 位置決め制御実践セミナ担当小坂
E-mail: kosaka [at] elec.nara-k.ac.jp Tel: 0743-55-6098
([at]を@に置き換え、空白を削除下さい)

 (不在時:0743-55-6092、火・水10:30-16:30

【その他】  申し込み多数の場合は、抽選の上、結果をメールにてご連絡します。

組み立て実習ライン装置イメージ 

clip_image0021実際に使う装置の一部です。

clip_image0022ベルトコンベア、チャック、などがあります。
この装置を使って、実習を行う予定です。
※写真にはありませんが、光電センサなども
使用予定です。

実習イメージ

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